雅龙AGV无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，通称AGV)，指装备有电磁或电子光学等全自动导向设备，可以沿要求的导向途径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆，工业生产使用中不用驾驶人员的电动搬运车，以充电电池之电瓶为其驱动力来源于。一般可根据电脑上来调节其路线规划及其个人行为，或运用电磁路轨(electromagneticpath-followingsystem)来开设其路线规划，电磁路轨粘帖於木地板上，无人搬运车则遵循电磁路轨所提供的信息开展挪动与姿势。
自动立体仓库系统包括智能立体仓库、自动分拣系统和其它智能仓储设备，可根据客户的不同需求，提供从方案设计到工程交付的一站式自动化仓储解决方案。能满足收货、仓储、供应、拣选、包装、运输等各个环节的需求。针对储存要求，提供不同形式的仓储方案，如：自动码垛、料箱自动存放、托盘穿梭车等。

RGV、AGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

堆垛机的关键优势：与别的原材料设备搬运相比，堆垛机的早期低成本。与由柴油机、燃气、压缩天然气运作的电器设备相比，充电电池供电系统的电器设备运作成本费低。徒步式电动式堆垛机不容易排出环境污染烟尘或一切噪声。这些方面促使他们乃至适用房间内原材料运送规定。较低的耗能是她们的下一个力。他们造成的二氧化碳排放很少。堆垛机实质上具备很高的操控性，在其中大部分堆垛机即便在紧密的室内空间中也能一切正常工作中，这有利于他们提升 库房容积。因为操作工经营规模小，因而她们具备宽阔的操作工视线。当在储物间，的仓储物流区和储物间中解决托盘时，他们十分有效。
WMS仓库管理系统需要针对化工仓库的这些特性进行流程设计和配置，满足不同管理要求，提升整体化工仓库管理水平，实现智能化、精益化、可视化的仓储管理。系统智能指引出入库各项作业，新人快速上手。另外条码化作业可有效避免操作错误。通过绩效报表数据分析，可掌握仓库人效和作业瓶颈，方便管理人员进行流程和人员配置的优化。